Robotguidance

Ermittlung der 3D-Ausrichtung des Messobjektes und Detektion von geometrischen Features. Berechnung von Positionsabweichungen. Rückmeldung der Korrekturdaten an das Robotersystem.

 

 

 

Anwendungsbeispiele

Robotergestütztes Greifen von Dachziegeln

  • Berechnung der Geradensegmente der Ziegelkanten
  • Berechnung der Lage- und Orientierungsparameter des Ziegels
  • Berechnung der Koordinatentransformation von lokalen Sensorkoordinaten in Roboter-Koordinatensystem
  • Bestimmung der Greifposition des Roboters

 

 

 

 

Ausrichtungskontrolle von Roboter gegriffenen Gummischläuchen

  • Vermessung der Schlauchgeometrie
  • Modellierung der Mittellinie des Schlauchs aus den 3D-Messdaten
  • Berechnung des Korrekturvektors im Roboter-Koordinatensystem